Жалоба на полицейского пишется в свободном изложении, в обращении должно быть указано кому именно вы её адресуете и указываете ваши данные (фамилию, имя, отчество), необходимо указать контакты. Далее, Вы описываете саму суть проблемы. По закону гражданин может  подать жалобу как на действия так и на бездействия сотрудника полиции (не регистрирует преступление, отказывается принять заявление, вымогает взятку и так далее). В любом случае гражданин не должен замалчивать подобные факты. Есть три основных инстанции, куда следует направить жалобу на полицейского:  непосредственное руководство, прокуратура и суд. Юристы рекомендуют в первую очередь отправить жалобу начальству сотрудника и, параллельно, продублировать её в прокуратуру. Прокурор вправе истребовать из органов полиции любой материал, любое уголовное дело, изучить его, проверить. И в случае, если прокурором будут установлены какие-либо нарушения органом полиции, дает  незамедлительные указания на их устранения. Выбирать ведомства нужно по признаку территориальности. Если жалоба на сотрудника ГИБДД, направлять нужно в городскую прокуратуру, на участкового - в районную. Необходимости в подачи обращения в вышестоящую прокуратуру, в данном случае нет, поскольку данное обращение будет направленно именно в ту прокуратуру, которая осуществляет непосредственно надзор за районным отделением полиции. Если со стороны полицейского происходит вымогательство денег, либо допускается рукоприкладство, следует сообщить и в управление собственной безопасности. 

УСБ - это внутренняя организация, ее действия распространяются  только на сотрудников, но в рамках внутреннего действия, УСБ обладает широчайшим полномочиями. Если в отношении Вас, со стороны сотрудников правоохранительных органов совершено преступление, обязательно нужно обращаться в УСБ. Также, Вы можете обратиться к Уполномоченному по правам человека и в Общественный совет.  Как правило, для рассмотрения подобных жалоб, законодательством отводится срок в один месяц, если с результатом рассмотрения жалобы Вы не согласны, то вправе обжаловать в суде.